На иконе изображены апостол Андрей Первозванный и святой князь Андрей Боголюбский, представленные в рост, в трехчетвертном повороте друг к другу, руки приподняты в молитвенном жесте. Вверху в центре в полукруглом облачном сегменте изображена Богоматерь Знамение. На Андрее Первозванном малиновый хитон и темно-зеленый гиматий. Андрей Боголюбский в шубе с меховым отворотом и разноцветным геометрическим орнаментом, черном кафтане с золотым травным узором. Одежду украшают золотые каймы с "жемчугом" и "каменьями". Нимбы намечены высветлениями фона, нимб Христа золотой. Фон и поля охристо-коричневые, позем оливковый. Вверху коричневые с золотом именующие надписи вязью. Судя по иконографии и крупным размерам, икона, вероятно, находилась у гробницы Андрея Боголюбского во владимирском Успенском соборе.